Tarta Rapida Helada de chocolate con thermomix

Esta semana ha sido el cumple del hombre demi casa Samuel cumple ya 11 añitos,,, y claro su mami le tiene que hacer una tartica de chocolate... decicí hacerla helada porque que mes de JULIO, que llevamos... con este caloret.... jajajja.... Ingredientes: 200 gr. de galletas (maría, integrales, hojaldradas, cualquier tipo me valen) 80 gr. de mantequilla a temperatura ambiente y a trocicos yo la he hechado a cucharaditas. 500 gr. de nata para montar con 35%materia grasa 320 gr. de leche condensada( hecha por nosotros , en una entrada anterior la teneís) 30 gr. de cacao en polvo sin azúcar para repostería.   Elaboracion: 1. Con el vaso limpio  y seco, echamos las galletas en en vaso y pulverizamos. 5 seg/ vel. 10 2. Incorporamos la mantequilla y programos 5 seg/ vel.5. Cubrimos el fondo del molde que hayamos elegido para la tarta.que se quede bien aplastada la masa para que se quede compacta.y reservamos en frigorífico o congelador hasta el momento de rellenar. 3. Colocamos la mariposa en las cuchillas, y vertemos la nata en el vaso, SIN TIEMPO, a velocidad 4 hasta que se quede cremoso RESERVAMOS 4. Sin lavar el vaso echamos la leche y el cacao y programamos 30 seg/ vel.3. 5. Volcamos la mezcla de leche condensada sobre la nata reservada y mezclamos con la espátula en momentos envolventes, vertemos la crema dentro del molde que habíamos reservado anteriormente, UNA VEZ ECHADA LA CREMA EN EL MOLDE INTRODUCIMOS EN EL CONGELADOR UNAS SEIS HORAS.   Esto es un trocito de cerca como queda la tarta es espectacular un helado de chocolate, con base de galletas...